日常清掃とは日常的な清掃を行う清掃を言う。定期清掃と同様に管理業務委託契約本の中の清掃業務に分類され、日常清掃費用も管理費から捻出される。日常清掃は主にチリトリを用いた拾い掃き清掃（除塵）やモップを用いたモップ拭き清掃や蜘蛛の巣除去作業やタオルを用いた拭き清掃などが主流的作業となる。